📘 Arduino y PCA9685
Repositorio
Uso de la librería oficial de Adafruit para control de servomotores.
👉 Adafruit PWM Servo Driver Library
📘 Arduino y PCA9685
Uso de la librería oficial de Adafruit para control de servomotores.
👉 Adafruit PWM Servo Driver Library
⚙️ Control de Servomotores
Documentación oficial de Arduino sobre el control y manejo de servos.
🤖 Conceptos de Robótica
Manuales y guías técnicas de brazos robóticos de 6DOF,
enfocados en la mecánica y cinemática.
📝 Guías de Ensamblaje
Documentación técnica de módulos PCA9685 y controladores de servos
para montaje y configuración.
Autor
ING. ADLER STALIN RIVERA CENTENO
Jefe de PrácticasLaboratorio de IoT e Inteligencia Artificial
Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas