📚 Referencias

🔗 Documentación y Bibliografía

📘 Arduino y PCA9685

Repositorio

Uso de la librería oficial de Adafruit para control de servomotores.
👉 Adafruit PWM Servo Driver Library

⚙️ Control de Servomotores

Arduino Docs

Documentación oficial de Arduino sobre el control y manejo de servos.

🤖 Conceptos de Robótica

Manuales y guías técnicas de brazos robóticos de 6DOF,
enfocados en la mecánica y cinemática.

📝 Guías de Ensamblaje

Documentación técnica de módulos PCA9685 y controladores de servos
para montaje y configuración.

📄 Publicaciones científicas sobre cinemática y dinámica de brazos robóticos.
🤖 Artículos académicos sobre la implementación de IA en robótica.

Autor

ING. ADLER STALIN RIVERA CENTENO

Jefe de Prácticas

Laboratorio de IoT e Inteligencia Artificial
Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas