¿Qué es un brazo robótico?

Los brazos robóticos son dispositivos mecánicos diseñados para imitar la funcionalidad de un brazo humano. Se utilizan en diversas aplicaciones, desde la automatización industrial hasta la educación y la robótica de servicio.

Comprender qué es un brazo robótico y cómo funciona es fundamental antes de comenzar a ensamblarlo y programarlo.

Conceptos clave

• Grados de libertad (DOF): Indican el número de movimientos independientes del brazo.
• Servomotores: Motores que permiten el control preciso de la posición y el movimiento.
• Controlador de servos: Un módulo que gestiona la alimentación y la señal de los servomotores.
• Alimentación eléctrica: Fuente de energía necesaria para operar los motores y la electrónica.

Aplicaciones y usos

Los brazos robóticos tienen aplicaciones en:

• Industria: Ensamblaje, soldadura, manipulación de materiales.
• Educación: Aprendizaje de programación y control de sistemas robóticos.
• Medicina: Cirugía asistida por robots.
• Exploración: Uso en ambientes hostiles o inaccesibles para los humanos.

Lecturas adicionales

• Aprende más sobre la robótica y sus aplicaciones.
• Consulta la documentación sobre Arduino y controladores de servos.