Alimentación y Cableado del Brazo Robótico
⚡ Requisitos de Alimentación
El brazo robótico requiere una fuente de energía estable para operar correctamente. Se recomienda:
- Voltaje: 5V - 6V DC (según los servomotores utilizados).
- Corriente: Al menos 2A - 5A (dependiendo del número y tipo de servos).
- Fuente recomendada: Adaptador de corriente o batería LiPo de 7.4V con regulador a 5V.
📌 Conexión de Servomotores
Cada servomotor tiene tres cables:
- Rojo: Alimentación (+5V o +6V).
- Negro o marrón: Tierra (GND).
- Amarillo o blanco: Señal PWM (conectado al controlador PCA9685 o directamente a Arduino).
Ejemplo de conexión con PCA9685:
- V+ → Conectar a fuente de 5V - 6V.
- GND → Conectar a GND de la fuente y del Arduino.
- SCL y SDA → Conectar a los pines correspondientes de Arduino (A4 y A5 en Arduino Uno).
🔋 Alimentación del PCA9685
El módulo PCA9685 puede ser alimentado de dos formas:
- Por el pin VCC (5V) desde Arduino → Solo recomendado para pruebas.
- Por el terminal de alimentación externa (V+ y GND) → Para uso estable con servos de alto consumo.
⚠️ Importante: Nunca conectar directamente servomotores al Arduino, ya que no puede suministrar la corriente suficiente.
🔄 Distribución de Cables
- Mantén los cables organizados con bridas o espirales de sujeción.
- Separa los cables de alimentación y señal para evitar interferencias.
- Si usas una batería LiPo, usa un regulador de voltaje para proteger los componentes.
🚀 Tu brazo robótico está listo para moverse! Asegúrate de verificar todas las conexiones antes de encenderlo.