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Iot & AI Docs

🛠️ Instalación y Configuración Inicial

1️⃣ Aceptar Acuerdo y Configurar Idioma

  1. Revise y acepte el Acuerdo de licencia de usuario final del software NVIDIA Jetson.
    Pantalla de configuración
  2. Seleccione el idioma del sistema.
    Idioma
  3. Seleccione la distribución del teclado.
    Distribución
  4. Elija la zona horaria adecuada para su ubicación.
    Zona horaria

2️⃣ Configurar Usuario y Sistema

  1. Cree un nombre de usuario y contraseña.
  2. Asigne un nombre al equipo.
  3. Asegúrese de seleccionar la opción “Iniciar sesión automáticamente”.
  4. Seleccione el tamaño de la partición de la aplicación (NVIDIA recomienda el tamaño máximo).

Tamaño de la partición de la aplicación

3️⃣ Finalizar Configuración

  1. Actualice el proceso QSPI y haga clic en Continuar. Nvpmodel
  2. Mantenga la configuración predeterminada para el modo Nvpmodel y haga clic en Continuar.
    Nvpmodel
  3. Su NVIDIA Jetson se reiniciará automáticamente y cargará el escritorio de Ubuntu.
    Ubuntu

4️⃣ Abrir Terminal y Reiniciar

  1. Haga clic en el icono de Terminal en la parte inferior izquierda.
  2. Ejecute el siguiente comando para reiniciar:
Terminal window
sudo reboot

Configurar WiFi

  1. Conéctate a una red WiFi usando el Adaptador USB WiFi.
  2. Abre la terminal y ejecuta:
Terminal window
nmcli d wifi list
nmcli d wifi connect "Nombre_WiFi" password "Tu_Contraseña"

Ejecutar actualizaciones

Terminal window
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
sudo reboot

Recopilar información sobre su Jetson Nano

Terminal window
hostname -I

Anota la dirección IP interna de tu dispositivo.

Cambiar la configuración de la fuente de alimentación

Verificar el modo de energía:

Terminal window
sudo nvpmodel -q

Si no está en MAXN, cambiarlo:

Terminal window
sudo nvpmodel -m 0  # Máximo rendimiento
sudo nvpmodel -m 1  # Bajo consumo (si usas microUSB)

Crear un archivo de intercambio

Algunas de las aplicaciones que usaré en mi Jetson Nano requieren mucha memoria. Para evitar que el Nano se bloquee, necesitamos crear un archivo de intercambio.

Verificar si hay espacio de intercambio:

Terminal window
free -h

Si no hay, crear un swapfile de 4GB:

Terminal window
sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

Reiniciar el Jetson Nano:

Terminal window
sudo reboot

Después del reinicio, verificar nuevamente:

Terminal window
free -h

Conéctese a su NVIDIA Jetson Nano de forma remota desde su PC

Ahora te mostraré todo lo que necesitas saber para conectarte a tu escritorio NVIDIA Jetson Nano de forma remota desde tu propia PC (en la misma red WiFi) usando una aplicación llamada VNC Viewer.

🖥️ Conéctate a Tu NVIDIA Jetson Nano Remotamente

🔹 Requisitos

  • NVIDIA Jetson Nano
  • PC con Windows, macOS o Linux
  • Conexión a la misma red WiFi
  • Software VNC Viewer o NoMachine

🚀 Optimiza el Uso de RAM con LXDE

🔧 Cambiar a LXDE Desktop

Terminal window
echo $DESKTOP_SESSION
  1. En la pantalla de inicio de sesión, haz clic en el ícono de engranaje. Nvpmodel
  2. Selecciona LXDE.
  3. Ingresa tu contraseña y haz clic en Iniciar sesión. Nvpmodel

🔄 Reinicia el sistema

Terminal window
sudo reboot

Verifica el entorno de escritorio activo:

Terminal window
echo $XDG_CURRENT_DESKTOP

Nvpmodel

📉 Verifica la memoria libre

Terminal window
free

Nvpmodel

🔄 Cambiar el gestor de pantalla a lightdm

Terminal window
sudo dpkg-reconfigure lightdm
  1. Aparecerá una ventana emergente.
  2. Presiona Enter y selecciona lightdm. Nvpmodel

🔄 Reinicia el sistema nuevamente

Terminal window
sudo reboot

Verifica el uso de memoria con:

Terminal window
free

Nvpmodel

🔌 Configurar el Servidor VNC

🔹 Habilitar el VNC Server al inicio

Terminal window
mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.

🔒 Configurar el Servidor VNC

Terminal window
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'tucontraseña'|base64)

Reemplaza 'thepassword' con tu contraseña deseada.

🔄 Apaga el Jetson Nano

Terminal window
sudo shutdown -h now
  1. Desconecta teclado, ratón y monitor.
  2. Vuelve a conectar la fuente de alimentación.

💻 Instalar un Software de Escritorio Remoto

🐢 Opción 1: VNC Viewer (Más Lento)

  1. Descarga e instala VNC Viewer en tu PC. Estas instrucciones que cubren Windows, MacOs y Linux..

  2. Abre VNC Viewer y escribe la IP de tu Jetson Nano. Nvpmodel Nvpmodel

  3. Ingresa la contraseña configurada.

  4. Ajusta la resolución en: Preferences → Monitor Settings.

  5. Para apagar:

Terminal window
sudo shutdown -h now

⚡ Opción 2: NoMachine (Más Rápido)

  1. Descarga el paquete DEB para ARMv8 desde NoMachine.
  2. Mueve el archivo a la carpeta de descargas:
Terminal window
cd Downloads
  1. Instala NoMachine:
Terminal window
sudo dpkg -i nomachine_7.4.1_1_arm64.deb
  1. Abre el menú de inicio y selecciona NoMachine.
  2. Copia la URL de conexión.
  3. Reinicia el Jetson Nano:
Terminal window
sudo shutdown -h now
  1. Descarga NoMachine en tu PC y ábrelo. Nvpmodel
  2. Haz doble clic en el icono del Jetson Nano.
  3. Ingresa tu usuario y contraseña.

Nvpmodel
10. ¡Listo! Ahora puedes controlar tu Jetson Nano remotamente.

🔑 Conectar a la Terminal del Jetson Nano con Putty (Opcional)

🖥️ Instalación de Putty

  1. Descarga Putty desde putty.org.
  2. Instálalo y ábrelo. Nvpmodel
  3. Ingresa la IP de tu Jetson Nano.
  4. Selecciona SSH y haz clic en Open.
  5. Si aparece un mensaje de advertencia, haz clic en Yes.
  6. Ingresa tu usuario y contraseña.

✅ ¡Ya puedes acceder al terminal del Jetson Nano desde tu PC!

🎯 Conclusión

  • LXDE mejora el rendimiento del Jetson Nano.
  • VNC Viewer es una opción sencilla pero lenta.
  • NoMachine ofrece mejor rendimiento.
  • Putty es útil para acceso por terminal.

🚀 ¡Ahora puedes controlar tu Jetson Nano de forma remota y eficiente! 🎉