Instalación del Entorno de Desarrollo
Para programar el brazo robótico con Arduino, es necesario configurar el entorno de desarrollo adecuado. Esto incluye la instalación del IDE de Arduino, bibliotecas necesarias y controladores del controlador de servos PCA9685.
🔹 1. Descargar e Instalar el IDE de Arduino
El Arduino IDE es el software principal para programar placas Arduino.
▶️ Pasos de instalación:
- Descargar Arduino IDE desde la página oficial:
Descargar Arduino IDE - Seleccionar la versión según tu sistema operativo (Windows, macOS o Linux).
- Ejecutar el instalador y seguir las instrucciones en pantalla.
- Una vez instalado, abrir el Arduino IDE y verificar que funciona correctamente.